El hub tiene que tener el firmware Pybricks y estar prendido (botón del medio). Si ya está conectado a otra app, desconectalo primero.
Escribí la clave una sola vez y la tablet la recuerda.
Acá armás experimentos con tu robot. Le contás a tu compañero qué querés que haga, él escribe el programa, lo prueba en el robot y lo van mejorando juntos.